日本在线一区二区三区直播_97久久精品午夜一区二区_亚洲精品午夜无码不卡_国产女人夜夜春夜夜爽免费看

蘇州中航長風數控科技有限公司

網站首頁  | 公司簡介  |  產品展示  |  公司新聞  |  招聘信息  |  網上訂購 |  榮譽證書  |  技術中心  |  聯系我們

產品搜索
請輸入產品關鍵字:

產品分類
精密型伺服線切割機床
· 快走絲線切割
· 數控伺服中走絲
· 伺服全閉環線切割機床
· 半閉環伺服線切割機
· C型結構線切割機床
電火花線切割機
· 中走絲線切割機
· 快走絲線切割機
· 電火花線切割單板機
環保型線切割
· 環保型快走絲線切割
· 環保型中走絲線切割
數控線切割機床
· 電火花數控線切割
電火花穿孔機
· 高速穿孔機
· 數控電火花打孔機
· 數控電火花穿孔機
電火花小孔機
· 電火花打孔機
電火花成型機
· 數控電火花成型機
電火花取斷絲錐機
便攜式去斷絲錐設備
電解去毛刺機
電火花特種加工機床
電化學去毛刺機
線切割機床配件
穿孔機小孔機配件
電火花機床配件
聯系我們
公司名稱: 蘇州中航長風數控科技有限公司
電  話: 86-0512-65350149
傳  真: 86-0512-65867868
聯 系 人: 錢峰
手  機: 18914081572
郵  編: 215132
郵  箱: szchangfeng@163.com
 
品牌專欄
 
 
 
成功案例
 
數控“穿孔機”之PLC如何控制伺服電機轉速
點擊次數:3641 更新時間:2011-05-01

數控“穿孔機”之PLC如何控制伺服電機轉速

1.引言
  伺服電機在自動控制系統中用作執行元件,它將接收到的控制信號轉換為軸的角位移或角速度輸出。通常的控制方式有三種:
①通訊方式,利用RS232或RS485方式與上位機進行通訊,實現控制;
②模擬量控制方式,利用模擬量的大小和極性來控制電機的轉速和方向;
③差分信號控制方式,利用差分信號的頻率來控制電機速度。
簡單、方便的實現對伺服電機轉速的控制是工業控制領域內的一個期望目標,本文主要研究如何利用PLC輸出的模擬量實現對伺服電機的速度較為的控制。
2.控制系統電路
  控制裝置選用西門子S7-200系列PLC CPU224XPCN,這種型號的PLC除了帶有輸入輸出點外。還有1個模擬量輸入點和1個模擬量輸出點,這一型號PLC所具有的模擬量模塊,能夠滿足控制伺服電機的需要。觸摸屏選用西門子觸摸屏,型號為TP177B。
  具體控制方案:觸摸屏是人機對話接口,zui初的指令信息要從這里輸入。輸入的信息通過通訊端口傳送到PLC。經運算后,PLC輸出模擬量,并連接到伺服控制器的模擬量輸入端口。伺服控制器對接收到的模擬量進行內部運算,而后驅動伺服電機達到相應的轉速。伺服電機通過測速元件將轉速信息反饋到伺服控制器,形成閉環系統,實現轉速穩定的效果。

表1 直接實測數值表
輸入值 整形數值 實際轉速
500 500 70
2000 2000 360
4000 4000 750
6000 6000 1145

由表1可看出,輸入值和實際轉速相差甚遠,而*的辦法是通過運算將輸入值轉換成能對應上實際轉速的整形數值。但是還要首先找到zui高轉速和zui低轉速對應的數值。通過實驗發現,對應關系如表2所示
PLC的模擬量輸出和伺服電機轉速輸出都是線性的,可以根據表2的數據列出直線方程組,計算出輸入值和整形數值之間的關系。
2711=500×a+b
30854=600×a+b
解得:a=5117;b=152
  設實際轉速為x,整形數值為y;那么關系方程為:
y=5117×x+152
通過PLC。實現則需妻用到數字運算指令

運算后,將數據直接傳送到模擬量輸出口就完成了轉換工作(由于輸出口不接受雙字數據;所以僅傳字數據,VB2232即可)。

這樣.就基本上完成了從對話框輸入速度值,經過PLC運算后輸出模擬量。伺服控制器接收到模擬量驅動伺服電機,伺服電機的轉速等于輸入速度值的過程。通過經過實際檢驗,測得輸入值、整形數值、實際轉速如表3。

表2   實測對應數值表
整形數值 實際轉速
2711 500
30854 6000

 

表3 運算后的實測數值表
輸入值 運算后數值 實際轉速
500 2711 500
1000 5269 999
2000 10386 1998
3000 15503 3000
4000 20620 4002
5000 25737 5001
6000 30854 6000


 
方案中的伺服電機,設計工作轉速范圍為500~6000RPM,精度要求為±3RPM。
3.控制過程
  在觸摸屏中設置一個對話框,可輸入4位數值,然后將此對話框中的數據屬性設置成對應PLC中的整形變量數據(如VW310)。目的是當在對話框中輸人數值后,電機就能夠達到與該數值相同的速度。
  PLC輸出的模擬量是0~10V,對應的整形數據是0~32000;而伺服電機的輸入模擬量是0~l0V。對應的轉速是0-6500 RPM。由于這些數值都是理論上的,并且zui終希望得到的還是輸入值對應上轉速即可。因此,模擬量作為中間環節僅做參考。需要重點考慮的還是輸入值、整形數據和實際轉速。經過直接實測,測試數據如表1所示。

4.結束語
  本文提出了一種利用西門子200系列PLC所配備的模擬量輸出模塊,控制伺服電機的方法,方法簡單,易于實現,且能夠滿足轉速精度為±3 RPM的工作要求。


 

本文由蘇州中航長風數控科技有限公司:電火花線切割電火花穿孔機電火花成型機取斷絲錐機電解去毛刺-編輯整理發布。


 

 
技術文章
電火花線切割機:切割精密零件的能手
穿孔機在制造業中的重要性與發展趨勢
線切割機床:高精度制造的關鍵工具
提升加工精度:火花機的技術優勢解析
如何提高切割精度:伺服線切割機的技術優化指南
如何優化伺服全閉環線切割機床的切割精度與效率
如何選擇合適的精密火花機?
高速穿孔機在現代制造業中的角色轉變
數控線切割機床:精密制造的利刃
電火花線切割:現代制造業的精細雕琢者
熱門產品
關于我們 | 網上訂購 | 招聘信息 | 聯系我們

蘇州中航長風數控科技有限公司主要經營:線切割機床,電火花線切割機,中走絲線切割,數控穿孔機

地址:蘇州市相城區黃橋永方路168號 ICP備案號:蘇ICP備10001984號-2 GoogleSitemap 管理登陸

蘇公網安備 32050702010158號

主站蜘蛛池模板: 张家口市| 施甸县| 苍南县| 开化县| 怀安县| 开平市| 沁阳市| 农安县| 云龙县| 丰原市| 旺苍县| 金塔县| 衡阳市| 建水县| 图们市| 三亚市| 韶山市| 舟曲县| 托克逊县| 定安县| 自贡市| 凌海市| 太和县| 六安市| 昭觉县| 河南省| 洪江市| 吉林市| 财经| 巩留县| 长沙市| 沙湾县| 平顺县| 邵东县| 高安市| 黄梅县| 军事| 龙泉市| 白玉县| 遵义县| 封开县|